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Rama: branch1
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Autor SHA1 Mensaje Fecha
  zachary 0741b0f54e 音频循环 hace 4 años
  zachary f45b525e20 tx=-55,n=3.3 hace 4 años
  zachary 2acf9021e1 tx=-55,发射频率为100ms,境参数N=4 hace 4 años
  zachary 46ee814726 两点定范围 hace 4 años
  zachary f0ca7ab8bd 直线距离数据测试正常 hace 4 años
  zachary e50917b0ad 修改权重函数，修改信号队列，完成直线距离测量 hace 4 años