#!/bin/bash
set -e

if [ "$#" -ne 1 ]; then
    echo "--------------------------------------------------------"
    echo "❌ 错误: 必须提供一个点云场景路径。"
    echo "用法: $0 <输入文件夹路径>"
    echo "--------------------------------------------------------"
    exit 1
fi

INPUT_FOLDER="$1"

echo "========================================================"
echo "🚀 算法点云处理任务开始启动。！！！"
echo "👉 输入文件夹路径: ${INPUT_FOLDER}"
echo "========================================================"


echo ""
echo "--- [步骤 1/3] 正在执行 denosie_downsampling_ply.py (点云前处理阶段) ---"
python denosie_downsampling_ply.py -i "${INPUT_FOLDER}"
echo "✅ 点云采样和去噪执行完成。"

echo ""
echo "--- [步骤 2/3] 正在执行 client.py (服务器计算阶段) ---"
python client.py -i "${INPUT_FOLDER}"
echo "✅ 服务器计算执行完成。"

echo ""
echo "--- [步骤 3/3] 正在执行 save_result.py (结果生成阶段) ---"
python save_result.py -i "${INPUT_FOLDER}"
echo "✅ 结果生成执行完成。"

echo ""
echo "========================================================"
echo "🎉 恭喜！所有脚本已成功执行完毕。！！！"
echo "========================================================"