vision-indoor.txt 20 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965966967968969970971972973974975976977978979980981982983984985986987988989990991992993994995996997998999100010011002100310041005100610071008100910101011101210131014101510161017101810191020102110221023102410251026102710281029103010311032103310341035103610371038103910401041104210431044104510461047104810491050105110521053105410551056105710581059106010611062106310641065106610671068106910701071107210731074107510761077107810791080108110821083108410851086108710881089109010911092109310941095109610971098109911001101110211031104110511061107110811091110111111121113111411151116111711181119112011211122112311241125112611271128112911301131113211331134113511361137113811391140114111421143114411451146114711481149115011511152115311541155115611571158115911601161116211631164116511661167116811691170117111721173117411751176117711781179118011811182118311841185118611871188118911901191119211931194119511961197119811991200120112021203120412051206120712081209121012111212121312141215121612171218121912201221122212231224122512261227122812291230123112321233123412351236123712381239124012411242124312441245124612471248124912501251125212531254125512561257125812591260126112621263126412651266126712681269127012711272127312741275127612771278127912801281128212831284128512861287128812891290129112921293129412951296129712981299130013011302130313041305130613071308130913101311131213131314131513161317131813191320132113221323132413251326132713281329133013311332133313341335133613371338133913401341134213431344134513461347134813491350135113521353135413551356135713581359136013611362136313641365136613671368136913701371137213731374137513761377137813791380138113821383138413851386138713881389139013911392
  1. {
  2. "sweepLocations":[
  3. {
  4. "id":0
  5. , "uuid":"0"
  6. , "pose":{
  7. "rotation":{
  8. "x":0
  9. , "y":0
  10. , "z":1
  11. , "w":0
  12. }
  13. , "translation":{
  14. "x":6.774144
  15. , "y":-9.48061
  16. , "z":-0.215335
  17. }
  18. }
  19. , "puck":{
  20. "x":6.774144
  21. , "y":-9.48061
  22. , "z":-1.715335
  23. }
  24. , "group":1
  25. , "subgroup":0
  26. , "device":0
  27. , "subdevice":0
  28. , "visibles":[1,2,3,4,5,6]
  29. , "visibles2":[1,2,3,4,5,6]
  30. , "visibles3":[
  31. 1
  32. , 2
  33. , 3
  34. , 4
  35. , 5
  36. , 6
  37. ]
  38. }
  39. , {
  40. "id":1
  41. , "uuid":"1"
  42. , "pose":{
  43. "rotation":{
  44. "x":-0.0044940044167
  45. , "y":0.0003040002987
  46. , "z":0.1239361218052
  47. , "w":0.9922799752187
  48. }
  49. , "translation":{
  50. "x":6.059886
  51. , "y":-12.197689
  52. , "z":-0.201272
  53. }
  54. }
  55. , "puck":{
  56. "x":6.059886
  57. , "y":-12.197689
  58. , "z":-1.701272
  59. }
  60. , "group":1
  61. , "subgroup":0
  62. , "device":1
  63. , "subdevice":0
  64. , "visibles":[0,2,3,4,5,6]
  65. , "visibles2":[0,2,3,4,5,6]
  66. , "visibles3":[
  67. 0
  68. , 2
  69. , 3
  70. , 4
  71. , 5
  72. , 6
  73. ]
  74. }
  75. , {
  76. "id":2
  77. , "uuid":"2"
  78. , "pose":{
  79. "rotation":{
  80. "x":-0.0032240006897
  81. , "y":-0.0001510000323
  82. , "z":-0.6802671455381
  83. , "w":0.7329571568107
  84. }
  85. , "translation":{
  86. "x":3.489638
  87. , "y":-11.538544
  88. , "z":-0.205508
  89. }
  90. }
  91. , "puck":{
  92. "x":3.489638
  93. , "y":-11.538544
  94. , "z":-1.705508
  95. }
  96. , "group":1
  97. , "subgroup":0
  98. , "device":2
  99. , "subdevice":0
  100. , "visibles":[0,1,3,4,5,6]
  101. , "visibles2":[0,1,3,4,5,6]
  102. , "visibles3":[
  103. 0
  104. , 1
  105. , 3
  106. , 4
  107. , 5
  108. , 6
  109. ]
  110. }
  111. , {
  112. "id":3
  113. , "uuid":"3"
  114. , "pose":{
  115. "rotation":{
  116. "x":0.0031420039494
  117. , "y":-0.0002070002601
  118. , "z":0.7837449851583
  119. , "w":-0.6210747806837
  120. }
  121. , "translation":{
  122. "x":4.397472
  123. , "y":-9.807324
  124. , "z":-0.21324
  125. }
  126. }
  127. , "puck":{
  128. "x":4.397472
  129. , "y":-9.807324
  130. , "z":-1.71324
  131. }
  132. , "group":1
  133. , "subgroup":0
  134. , "device":3
  135. , "subdevice":0
  136. , "visibles":[0,1,2,4,5,6]
  137. , "visibles2":[0,1,2,4,5,6]
  138. , "visibles3":[
  139. 0
  140. , 1
  141. , 2
  142. , 4
  143. , 5
  144. , 6
  145. ]
  146. }
  147. , {
  148. "id":4
  149. , "uuid":"4"
  150. , "pose":{
  151. "rotation":{
  152. "x":0.0010240010494
  153. , "y":0.0003130003207
  154. , "z":0.9874660119784
  155. , "w":-0.157828161746
  156. }
  157. , "translation":{
  158. "x":5.828865
  159. , "y":-6.943558
  160. , "z":-0.224611
  161. }
  162. }
  163. , "puck":{
  164. "x":5.828865
  165. , "y":-6.943558
  166. , "z":-1.724611
  167. }
  168. , "group":1
  169. , "subgroup":0
  170. , "device":4
  171. , "subdevice":0
  172. , "visibles":[0,1,2,3,5,6,7]
  173. , "visibles2":[0,1,2,3,5,6,7]
  174. , "visibles3":[
  175. 0
  176. , 1
  177. , 2
  178. , 3
  179. , 5
  180. , 6
  181. , 7
  182. ]
  183. }
  184. , {
  185. "id":5
  186. , "uuid":"5"
  187. , "pose":{
  188. "rotation":{
  189. "x":0.0012850008449
  190. , "y":-0.0019640012913
  191. , "z":0.9737976402985
  192. , "w":-0.2274041495244
  193. }
  194. , "translation":{
  195. "x":4.757565
  196. , "y":-4.597445
  197. , "z":-0.077158
  198. }
  199. }
  200. , "puck":{
  201. "x":4.757565
  202. , "y":-4.597445
  203. , "z":-1.577158
  204. }
  205. , "group":1
  206. , "subgroup":0
  207. , "device":5
  208. , "subdevice":0
  209. , "visibles":[0,1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
  210. , "visibles2":[0,1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
  211. , "visibles3":[
  212. 0
  213. , 1
  214. , 2
  215. , 3
  216. , 4
  217. , 6
  218. , 7
  219. , 8
  220. , 9
  221. , 10
  222. , 11
  223. , 12
  224. , 13
  225. , 14
  226. , 15
  227. ]
  228. }
  229. , {
  230. "id":6
  231. , "uuid":"6"
  232. , "pose":{
  233. "rotation":{
  234. "x":0.0019950014864
  235. , "y":-0.0021120015735
  236. , "z":0.7491115581411
  237. , "w":-0.6624374935628
  238. }
  239. , "translation":{
  240. "x":4.100517
  241. , "y":-2.903556
  242. , "z":-0.072674
  243. }
  244. }
  245. , "puck":{
  246. "x":4.100517
  247. , "y":-2.903556
  248. , "z":-1.572674
  249. }
  250. , "group":1
  251. , "subgroup":0
  252. , "device":6
  253. , "subdevice":0
  254. , "visibles":[0,1,2,3,4,5,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
  255. , "visibles2":[0,1,2,3,4,5,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
  256. , "visibles3":[
  257. 0
  258. , 1
  259. , 2
  260. , 3
  261. , 4
  262. , 5
  263. , 7
  264. , 8
  265. , 9
  266. , 10
  267. , 11
  268. , 12
  269. , 13
  270. , 14
  271. , 15
  272. ]
  273. }
  274. , {
  275. "id":7
  276. , "uuid":"7"
  277. , "pose":{
  278. "rotation":{
  279. "x":0.0010260002695
  280. , "y":-0.001131000297
  281. , "z":0.7307371919446
  282. , "w":-0.6826571793153
  283. }
  284. , "translation":{
  285. "x":2.716645
  286. , "y":-1.954039
  287. , "z":-0.068155
  288. }
  289. }
  290. , "puck":{
  291. "x":2.716645
  292. , "y":-1.954039
  293. , "z":-1.568155
  294. }
  295. , "group":1
  296. , "subgroup":0
  297. , "device":7
  298. , "subdevice":0
  299. , "visibles":[4,5,6,8,9,10,11,12,13,14,15]
  300. , "visibles2":[4,5,6,8,9,10,11,12,13,14,15]
  301. , "visibles3":[
  302. 4
  303. , 5
  304. , 6
  305. , 8
  306. , 9
  307. , 10
  308. , 11
  309. , 12
  310. , 13
  311. , 14
  312. , 15
  313. ]
  314. }
  315. , {
  316. "id":8
  317. , "uuid":"8"
  318. , "pose":{
  319. "rotation":{
  320. "x":0.0016750010229
  321. , "y":-0.0017780010858
  322. , "z":0.8158294982603
  323. , "w":-0.5782873531836
  324. }
  325. , "translation":{
  326. "x":1.42845
  327. , "y":-2.459413
  328. , "z":-0.066577
  329. }
  330. }
  331. , "puck":{
  332. "x":1.42845
  333. , "y":-2.459413
  334. , "z":-1.566577
  335. }
  336. , "group":1
  337. , "subgroup":0
  338. , "device":8
  339. , "subdevice":0
  340. , "visibles":[5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,16]
  341. , "visibles2":[5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,16]
  342. , "visibles3":[
  343. 5
  344. , 6
  345. , 7
  346. , 9
  347. , 10
  348. , 11
  349. , 12
  350. , 13
  351. , 14
  352. , 15
  353. , 16
  354. ]
  355. }
  356. , {
  357. "id":9
  358. , "uuid":"9"
  359. , "pose":{
  360. "rotation":{
  361. "x":-0.0034520032575
  362. , "y":0.0010390009804
  363. , "z":-0.68210464368
  364. , "w":0.7312456900528
  365. }
  366. , "translation":{
  367. "x":1.503215
  368. , "y":-3.836701
  369. , "z":-0.069043
  370. }
  371. }
  372. , "puck":{
  373. "x":1.503215
  374. , "y":-3.836701
  375. , "z":-1.569043
  376. }
  377. , "group":1
  378. , "subgroup":0
  379. , "device":9
  380. , "subdevice":0
  381. , "visibles":[5,6,7,8,10,11,12,13,14,15,16]
  382. , "visibles2":[5,6,7,8,10,11,12,13,14,15,16]
  383. , "visibles3":[
  384. 5
  385. , 6
  386. , 7
  387. , 8
  388. , 10
  389. , 11
  390. , 12
  391. , 13
  392. , 14
  393. , 15
  394. , 16
  395. ]
  396. }
  397. , {
  398. "id":10
  399. , "uuid":"10"
  400. , "pose":{
  401. "rotation":{
  402. "x":-0.000387000338
  403. , "y":0.0028400024809
  404. , "z":-0.4968324340146
  405. , "w":0.8678417581148
  406. }
  407. , "translation":{
  408. "x":2.756457
  409. , "y":-4.685886
  410. , "z":-0.074215
  411. }
  412. }
  413. , "puck":{
  414. "x":2.756457
  415. , "y":-4.685886
  416. , "z":-1.574215
  417. }
  418. , "group":1
  419. , "subgroup":0
  420. , "device":10
  421. , "subdevice":0
  422. , "visibles":[5,6,7,8,9,11,12,13,14,15]
  423. , "visibles2":[5,6,7,8,9,11,12,13,14,15]
  424. , "visibles3":[
  425. 5
  426. , 6
  427. , 7
  428. , 8
  429. , 9
  430. , 11
  431. , 12
  432. , 13
  433. , 14
  434. , 15
  435. ]
  436. }
  437. , {
  438. "id":11
  439. , "uuid":"11"
  440. , "pose":{
  441. "rotation":{
  442. "x":0.000010000008
  443. , "y":0.0034620027768
  444. , "z":-0.4902913932565
  445. , "w":0.8715516990606
  446. }
  447. , "translation":{
  448. "x":1.14852
  449. , "y":-5.547375
  450. , "z":-0.071008
  451. }
  452. }
  453. , "puck":{
  454. "x":1.14852
  455. , "y":-5.547375
  456. , "z":-1.571008
  457. }
  458. , "group":1
  459. , "subgroup":0
  460. , "device":11
  461. , "subdevice":0
  462. , "visibles":[5,6,7,8,9,10,12,13,14,15]
  463. , "visibles2":[5,6,7,8,9,10,12,13,14,15]
  464. , "visibles3":[
  465. 5
  466. , 6
  467. , 7
  468. , 8
  469. , 9
  470. , 10
  471. , 12
  472. , 13
  473. , 14
  474. , 15
  475. ]
  476. }
  477. , {
  478. "id":12
  479. , "uuid":"12"
  480. , "pose":{
  481. "rotation":{
  482. "x":-0.0006510007062
  483. , "y":0.0042850046483
  484. , "z":-0.5383175839632
  485. , "w":0.8427309141887
  486. }
  487. , "translation":{
  488. "x":-0.358801
  489. , "y":-6.204159
  490. , "z":-0.069014
  491. }
  492. }
  493. , "puck":{
  494. "x":-0.358801
  495. , "y":-6.204159
  496. , "z":-1.569014
  497. }
  498. , "group":1
  499. , "subgroup":0
  500. , "device":12
  501. , "subdevice":0
  502. , "visibles":[5,6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17]
  503. , "visibles2":[5,6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17]
  504. , "visibles3":[
  505. 5
  506. , 6
  507. , 7
  508. , 8
  509. , 9
  510. , 10
  511. , 11
  512. , 13
  513. , 14
  514. , 15
  515. , 16
  516. , 17
  517. ]
  518. }
  519. , {
  520. "id":13
  521. , "uuid":"13"
  522. , "pose":{
  523. "rotation":{
  524. "x":-0.0035000014223
  525. , "y":0.0023350009488
  526. , "z":-0.6473852630809
  527. , "w":0.7621513097189
  528. }
  529. , "translation":{
  530. "x":-1.114936
  531. , "y":-5.064166
  532. , "z":-0.064074
  533. }
  534. }
  535. , "puck":{
  536. "x":-1.114936
  537. , "y":-5.064166
  538. , "z":-1.564074
  539. }
  540. , "group":1
  541. , "subgroup":0
  542. , "device":13
  543. , "subdevice":0
  544. , "visibles":[5,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,17,18]
  545. , "visibles2":[5,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,17,18]
  546. , "visibles3":[
  547. 5
  548. , 6
  549. , 7
  550. , 8
  551. , 9
  552. , 10
  553. , 11
  554. , 12
  555. , 14
  556. , 15
  557. , 16
  558. , 17
  559. , 18
  560. ]
  561. }
  562. , {
  563. "id":14
  564. , "uuid":"14"
  565. , "pose":{
  566. "rotation":{
  567. "x":-0.0017170013655
  568. , "y":0.0023180018435
  569. , "z":-0.5405504299137
  570. , "w":0.8413066691129
  571. }
  572. , "translation":{
  573. "x":0.102377
  574. , "y":-2.880389
  575. , "z":-0.06595
  576. }
  577. }
  578. , "puck":{
  579. "x":0.102377
  580. , "y":-2.880389
  581. , "z":-1.56595
  582. }
  583. , "group":1
  584. , "subgroup":0
  585. , "device":14
  586. , "subdevice":0
  587. , "visibles":[5,6,7,8,9,10,11,12,13,15,16]
  588. , "visibles2":[5,6,7,8,9,10,11,12,13,15,16]
  589. , "visibles3":[
  590. 5
  591. , 6
  592. , 7
  593. , 8
  594. , 9
  595. , 10
  596. , 11
  597. , 12
  598. , 13
  599. , 15
  600. , 16
  601. ]
  602. }
  603. , {
  604. "id":15
  605. , "uuid":"15"
  606. , "pose":{
  607. "rotation":{
  608. "x":0.0012420004652
  609. , "y":-0.0032120012032
  610. , "z":0.9490073555068
  611. , "w":-0.3152351180899
  612. }
  613. , "translation":{
  614. "x":-1.708613
  615. , "y":-3.290839
  616. , "z":-0.061282
  617. }
  618. }
  619. , "puck":{
  620. "x":-1.708613
  621. , "y":-3.290839
  622. , "z":-1.561282
  623. }
  624. , "group":1
  625. , "subgroup":0
  626. , "device":15
  627. , "subdevice":0
  628. , "visibles":[5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,16,17,18]
  629. , "visibles2":[5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,16,17,18]
  630. , "visibles3":[
  631. 5
  632. , 6
  633. , 7
  634. , 8
  635. , 9
  636. , 10
  637. , 11
  638. , 12
  639. , 13
  640. , 14
  641. , 16
  642. , 17
  643. , 18
  644. ]
  645. }
  646. , {
  647. "id":16
  648. , "uuid":"16"
  649. , "pose":{
  650. "rotation":{
  651. "x":-0.0013150007485
  652. , "y":-0.0005010002851
  653. , "z":-0.1169350665656
  654. , "w":0.9931385653468
  655. }
  656. , "translation":{
  657. "x":-2.631012
  658. , "y":-1.023416
  659. , "z":-0.203185
  660. }
  661. }
  662. , "puck":{
  663. "x":-2.631012
  664. , "y":-1.023416
  665. , "z":-1.703185
  666. }
  667. , "group":1
  668. , "subgroup":0
  669. , "device":16
  670. , "subdevice":0
  671. , "visibles":[8,9,12,13,14,15,17,18,19,20,21,22,23]
  672. , "visibles2":[8,9,12,13,14,15,17,18,19,20,21,22,23]
  673. , "visibles3":[
  674. 8
  675. , 9
  676. , 12
  677. , 13
  678. , 14
  679. , 15
  680. , 17
  681. , 18
  682. , 19
  683. , 20
  684. , 21
  685. , 22
  686. , 23
  687. ]
  688. }
  689. , {
  690. "id":17
  691. , "uuid":"17"
  692. , "pose":{
  693. "rotation":{
  694. "x":0.0006860005367
  695. , "y":0.0019200015023
  696. , "z":-0.6242754884889
  697. , "w":0.7812016112819
  698. }
  699. , "translation":{
  700. "x":-3.209941
  701. , "y":0.247201
  702. , "z":-0.199782
  703. }
  704. }
  705. , "puck":{
  706. "x":-3.209941
  707. , "y":0.247201
  708. , "z":-1.699782
  709. }
  710. , "group":1
  711. , "subgroup":0
  712. , "device":17
  713. , "subdevice":0
  714. , "visibles":[12,13,15,16,18,19,20,21,22,23]
  715. , "visibles2":[12,13,15,16,18,19,20,21,22,23]
  716. , "visibles3":[
  717. 12
  718. , 13
  719. , 15
  720. , 16
  721. , 18
  722. , 19
  723. , 20
  724. , 21
  725. , 22
  726. , 23
  727. ]
  728. }
  729. , {
  730. "id":18
  731. , "uuid":"18"
  732. , "pose":{
  733. "rotation":{
  734. "x":0.0022250014841
  735. , "y":-0.0067550045057
  736. , "z":0.9151546104239
  737. , "w":-0.4030402688348
  738. }
  739. , "translation":{
  740. "x":-4.045921
  741. , "y":2.073632
  742. , "z":-0.185214
  743. }
  744. }
  745. , "puck":{
  746. "x":-4.045921
  747. , "y":2.073632
  748. , "z":-1.685214
  749. }
  750. , "group":1
  751. , "subgroup":0
  752. , "device":18
  753. , "subdevice":0
  754. , "visibles":[13,15,16,17,19,20,21,22,23,24]
  755. , "visibles2":[13,15,16,17,19,20,21,22,23,24]
  756. , "visibles3":[
  757. 13
  758. , 15
  759. , 16
  760. , 17
  761. , 19
  762. , 20
  763. , 21
  764. , 22
  765. , 23
  766. , 24
  767. ]
  768. }
  769. , {
  770. "id":19
  771. , "uuid":"19"
  772. , "pose":{
  773. "rotation":{
  774. "x":0.0011350002292
  775. , "y":-0.0037720007619
  776. , "z":0.9999832019956
  777. , "w":0.0042520008589
  778. }
  779. , "translation":{
  780. "x":-2.169908
  781. , "y":2.62029
  782. , "z":-0.185185
  783. }
  784. }
  785. , "puck":{
  786. "x":-2.169908
  787. , "y":2.62029
  788. , "z":-1.685185
  789. }
  790. , "group":1
  791. , "subgroup":0
  792. , "device":19
  793. , "subdevice":0
  794. , "visibles":[16,17,18,20,21,22,23,24]
  795. , "visibles2":[16,17,18,20,21,22,23,24]
  796. , "visibles3":[
  797. 16
  798. , 17
  799. , 18
  800. , 20
  801. , 21
  802. , 22
  803. , 23
  804. , 24
  805. ]
  806. }
  807. , {
  808. "id":20
  809. , "uuid":"20"
  810. , "pose":{
  811. "rotation":{
  812. "x":0.0007210007237
  813. , "y":0.001593001599
  814. , "z":-0.3216443228683
  815. , "w":0.9468589504622
  816. }
  817. , "translation":{
  818. "x":-1.218339
  819. , "y":0.441255
  820. , "z":-0.198729
  821. }
  822. }
  823. , "puck":{
  824. "x":-1.218339
  825. , "y":0.441255
  826. , "z":-1.698729
  827. }
  828. , "group":1
  829. , "subgroup":0
  830. , "device":20
  831. , "subdevice":0
  832. , "visibles":[16,17,18,19,21,22,23,24]
  833. , "visibles2":[16,17,18,19,21,22,23,24]
  834. , "visibles3":[
  835. 16
  836. , 17
  837. , 18
  838. , 19
  839. , 21
  840. , 22
  841. , 23
  842. , 24
  843. ]
  844. }
  845. , {
  846. "id":21
  847. , "uuid":"21"
  848. , "pose":{
  849. "rotation":{
  850. "x":0.0008400004129
  851. , "y":-0.0032270015864
  852. , "z":0.989955486685
  853. , "w":-0.141340069486
  854. }
  855. , "translation":{
  856. "x":0.219758
  857. , "y":0.980522
  858. , "z":-0.199759
  859. }
  860. }
  861. , "puck":{
  862. "x":0.219758
  863. , "y":0.980522
  864. , "z":-1.699759
  865. }
  866. , "group":1
  867. , "subgroup":0
  868. , "device":21
  869. , "subdevice":0
  870. , "visibles":[16,17,18,19,20,22,23,24]
  871. , "visibles2":[16,17,18,19,20,22,23,24]
  872. , "visibles3":[
  873. 16
  874. , 17
  875. , 18
  876. , 19
  877. , 20
  878. , 22
  879. , 23
  880. , 24
  881. ]
  882. }
  883. , {
  884. "id":22
  885. , "uuid":"22"
  886. , "pose":{
  887. "rotation":{
  888. "x":0.0007190003562
  889. , "y":-0.0027990013868
  890. , "z":0.9985224947605
  891. , "w":-0.0542630268869
  892. }
  893. , "translation":{
  894. "x":1.532573
  895. , "y":1.490372
  896. , "z":-0.199596
  897. }
  898. }
  899. , "puck":{
  900. "x":1.532573
  901. , "y":1.490372
  902. , "z":-1.699596
  903. }
  904. , "group":1
  905. , "subgroup":0
  906. , "device":22
  907. , "subdevice":0
  908. , "visibles":[16,17,18,19,20,21,23,24,25]
  909. , "visibles2":[16,17,18,19,20,21,23,24,25]
  910. , "visibles3":[
  911. 16
  912. , 17
  913. , 18
  914. , 19
  915. , 20
  916. , 21
  917. , 23
  918. , 24
  919. , 25
  920. ]
  921. }
  922. , {
  923. "id":23
  924. , "uuid":"23"
  925. , "pose":{
  926. "rotation":{
  927. "x":-0.0000070000035
  928. , "y":-0.0027480013752
  929. , "z":0.988565494744
  930. , "w":-0.1507670754539
  931. }
  932. , "translation":{
  933. "x":1.087543
  934. , "y":2.837208
  935. , "z":-0.193312
  936. }
  937. }
  938. , "puck":{
  939. "x":1.087543
  940. , "y":2.837208
  941. , "z":-1.693312
  942. }
  943. , "group":1
  944. , "subgroup":0
  945. , "device":23
  946. , "subdevice":0
  947. , "visibles":[16,17,18,19,20,21,22,24,25]
  948. , "visibles2":[16,17,18,19,20,21,22,24,25]
  949. , "visibles3":[
  950. 16
  951. , 17
  952. , 18
  953. , 19
  954. , 20
  955. , 21
  956. , 22
  957. , 24
  958. , 25
  959. ]
  960. }
  961. , {
  962. "id":24
  963. , "uuid":"24"
  964. , "pose":{
  965. "rotation":{
  966. "x":0.0009350008826
  967. , "y":-0.0047070044432
  968. , "z":0.9878569325008
  969. , "w":-0.1552921465901
  970. }
  971. , "translation":{
  972. "x":0.467355
  973. , "y":4.384942
  974. , "z":-0.183608
  975. }
  976. }
  977. , "puck":{
  978. "x":0.467355
  979. , "y":4.384942
  980. , "z":-1.683608
  981. }
  982. , "group":1
  983. , "subgroup":0
  984. , "device":24
  985. , "subdevice":0
  986. , "visibles":[18,19,20,21,22,23,25,34]
  987. , "visibles2":[18,19,20,21,22,23,25,34]
  988. , "visibles3":[
  989. 18
  990. , 19
  991. , 20
  992. , 21
  993. , 22
  994. , 23
  995. , 25
  996. , 34
  997. ]
  998. }
  999. , {
  1000. "id":25
  1001. , "uuid":"25"
  1002. , "pose":{
  1003. "rotation":{
  1004. "x":0.0006480003074
  1005. , "y":-0.0042550020191
  1006. , "z":0.979634464869
  1007. , "w":-0.2007430952592
  1008. }
  1009. , "translation":{
  1010. "x":0.496232
  1011. , "y":6.469768
  1012. , "z":-0.170736
  1013. }
  1014. }
  1015. , "puck":{
  1016. "x":0.496232
  1017. , "y":6.469768
  1018. , "z":-1.670736
  1019. }
  1020. , "group":1
  1021. , "subgroup":0
  1022. , "device":25
  1023. , "subdevice":0
  1024. , "visibles":[22,23,24,26,27,28,29,31,32,33,34]
  1025. , "visibles2":[22,23,24,26,27,28,29,31,32,33,34]
  1026. , "visibles3":[
  1027. 22
  1028. , 23
  1029. , 24
  1030. , 26
  1031. , 27
  1032. , 28
  1033. , 29
  1034. , 31
  1035. , 32
  1036. , 33
  1037. , 34
  1038. ]
  1039. }
  1040. , {
  1041. "id":26
  1042. , "uuid":"26"
  1043. , "pose":{
  1044. "rotation":{
  1045. "x":-0.000320000415
  1046. , "y":0.0030510039568
  1047. , "z":-0.7033259121348
  1048. , "w":0.7108609219069
  1049. }
  1050. , "translation":{
  1051. "x":-1.39603
  1052. , "y":6.753793
  1053. , "z":-0.159594
  1054. }
  1055. }
  1056. , "puck":{
  1057. "x":-1.39603
  1058. , "y":6.753793
  1059. , "z":-1.659594
  1060. }
  1061. , "group":1
  1062. , "subgroup":0
  1063. , "device":26
  1064. , "subdevice":0
  1065. , "visibles":[25,27,28,29,30,31,32,33,34]
  1066. , "visibles2":[25,27,28,29,30,31,32,33,34]
  1067. , "visibles3":[
  1068. 25
  1069. , 27
  1070. , 28
  1071. , 29
  1072. , 30
  1073. , 31
  1074. , 32
  1075. , 33
  1076. , 34
  1077. ]
  1078. }
  1079. , {
  1080. "id":27
  1081. , "uuid":"27"
  1082. , "pose":{
  1083. "rotation":{
  1084. "x":0.0001650001503
  1085. , "y":0.0037420034088
  1086. , "z":-0.61064355628
  1087. , "w":0.7918967213969
  1088. }
  1089. , "translation":{
  1090. "x":-2.910386
  1091. , "y":6.364527
  1092. , "z":-0.160094
  1093. }
  1094. }
  1095. , "puck":{
  1096. "x":-2.910386
  1097. , "y":6.364527
  1098. , "z":-1.660094
  1099. }
  1100. , "group":1
  1101. , "subgroup":0
  1102. , "device":27
  1103. , "subdevice":0
  1104. , "visibles":[25,26,28,29,30,31,32,33,34]
  1105. , "visibles2":[25,26,28,29,30,31,32,33,34]
  1106. , "visibles3":[
  1107. 25
  1108. , 26
  1109. , 28
  1110. , 29
  1111. , 30
  1112. , 31
  1113. , 32
  1114. , 33
  1115. , 34
  1116. ]
  1117. }
  1118. , {
  1119. "id":28
  1120. , "uuid":"28"
  1121. , "pose":{
  1122. "rotation":{
  1123. "x":-0.0004830002084
  1124. , "y":0.0045390019586
  1125. , "z":-0.6375972751376
  1126. , "w":0.7703563324262
  1127. }
  1128. , "translation":{
  1129. "x":-4.304923
  1130. , "y":5.645886
  1131. , "z":-0.159876
  1132. }
  1133. }
  1134. , "puck":{
  1135. "x":-4.304923
  1136. , "y":5.645886
  1137. , "z":-1.659876
  1138. }
  1139. , "group":1
  1140. , "subgroup":0
  1141. , "device":28
  1142. , "subdevice":0
  1143. , "visibles":[25,26,27,29,30,31,32,33,34]
  1144. , "visibles2":[25,26,27,29,30,31,32,33,34]
  1145. , "visibles3":[
  1146. 25
  1147. , 26
  1148. , 27
  1149. , 29
  1150. , 30
  1151. , 31
  1152. , 32
  1153. , 33
  1154. , 34
  1155. ]
  1156. }
  1157. , {
  1158. "id":29
  1159. , "uuid":"29"
  1160. , "pose":{
  1161. "rotation":{
  1162. "x":0.000004000005
  1163. , "y":-0.0069450088165
  1164. , "z":0.7987750140304
  1165. , "w":-0.6015897637073
  1166. }
  1167. , "translation":{
  1168. "x":-5.258268
  1169. , "y":7.229317
  1170. , "z":-0.136627
  1171. }
  1172. }
  1173. , "puck":{
  1174. "x":-5.258268
  1175. , "y":7.229317
  1176. , "z":-1.636627
  1177. }
  1178. , "group":1
  1179. , "subgroup":0
  1180. , "device":29
  1181. , "subdevice":0
  1182. , "visibles":[25,26,27,28,30,31,32,33,34]
  1183. , "visibles2":[25,26,27,28,30,31,32,33,34]
  1184. , "visibles3":[
  1185. 25
  1186. , 26
  1187. , 27
  1188. , 28
  1189. , 30
  1190. , 31
  1191. , 32
  1192. , 33
  1193. , 34
  1194. ]
  1195. }
  1196. , {
  1197. "id":30
  1198. , "uuid":"30"
  1199. , "pose":{
  1200. "rotation":{
  1201. "x":0.0018140015717
  1202. , "y":-0.0075300065243
  1203. , "z":0.9076527864361
  1204. , "w":-0.4196503636062
  1205. }
  1206. , "translation":{
  1207. "x":-5.990212
  1208. , "y":8.684943
  1209. , "z":-0.115845
  1210. }
  1211. }
  1212. , "puck":{
  1213. "x":-5.990212
  1214. , "y":8.684943
  1215. , "z":-1.615845
  1216. }
  1217. , "group":1
  1218. , "subgroup":0
  1219. , "device":30
  1220. , "subdevice":0
  1221. , "visibles":[26,27,28,29,31,32,33,34]
  1222. , "visibles2":[26,27,28,29,31,32,33,34]
  1223. , "visibles3":[
  1224. 26
  1225. , 27
  1226. , 28
  1227. , 29
  1228. , 31
  1229. , 32
  1230. , 33
  1231. , 34
  1232. ]
  1233. }
  1234. , {
  1235. "id":31
  1236. , "uuid":"31"
  1237. , "pose":{
  1238. "rotation":{
  1239. "x":0.0036100026232
  1240. , "y":-0.0077760056505
  1241. , "z":0.9999297266187
  1242. , "w":0.0081880059499
  1243. }
  1244. , "translation":{
  1245. "x":-4.557352
  1246. , "y":9.627376
  1247. , "z":-0.114581
  1248. }
  1249. }
  1250. , "puck":{
  1251. "x":-4.557352
  1252. , "y":9.627376
  1253. , "z":-1.614581
  1254. }
  1255. , "group":1
  1256. , "subgroup":0
  1257. , "device":31
  1258. , "subdevice":0
  1259. , "visibles":[25,26,27,28,29,30,32,33,34]
  1260. , "visibles2":[25,26,27,28,29,30,32,33,34]
  1261. , "visibles3":[
  1262. 25
  1263. , 26
  1264. , 27
  1265. , 28
  1266. , 29
  1267. , 30
  1268. , 32
  1269. , 33
  1270. , 34
  1271. ]
  1272. }
  1273. , {
  1274. "id":32
  1275. , "uuid":"32"
  1276. , "pose":{
  1277. "rotation":{
  1278. "x":0.0051980060565
  1279. , "y":-0.0031390036574
  1280. , "z":0.6991688146549
  1281. , "w":0.7149308330204
  1282. }
  1283. , "translation":{
  1284. "x":-3.044634
  1285. , "y":8.154614
  1286. , "z":-0.140892
  1287. }
  1288. }
  1289. , "puck":{
  1290. "x":-3.044634
  1291. , "y":8.154614
  1292. , "z":-1.640892
  1293. }
  1294. , "group":1
  1295. , "subgroup":0
  1296. , "device":32
  1297. , "subdevice":0
  1298. , "visibles":[25,26,27,28,29,30,31,33,34]
  1299. , "visibles2":[25,26,27,28,29,30,31,33,34]
  1300. , "visibles3":[
  1301. 25
  1302. , 26
  1303. , 27
  1304. , 28
  1305. , 29
  1306. , 30
  1307. , 31
  1308. , 33
  1309. , 34
  1310. ]
  1311. }
  1312. , {
  1313. "id":33
  1314. , "uuid":"33"
  1315. , "pose":{
  1316. "rotation":{
  1317. "x":0.003104002158
  1318. , "y":-0.0070750049189
  1319. , "z":0.9878716868269
  1320. , "w":0.1550801078209
  1321. }
  1322. , "translation":{
  1323. "x":-2.432913
  1324. , "y":10.514711
  1325. , "z":-0.117873
  1326. }
  1327. }
  1328. , "puck":{
  1329. "x":-2.432913
  1330. , "y":10.514711
  1331. , "z":-1.617873
  1332. }
  1333. , "group":1
  1334. , "subgroup":0
  1335. , "device":33
  1336. , "subdevice":0
  1337. , "visibles":[25,26,27,28,29,30,31,32,34]
  1338. , "visibles2":[25,26,27,28,29,30,31,32,34]
  1339. , "visibles3":[
  1340. 25
  1341. , 26
  1342. , 27
  1343. , 28
  1344. , 29
  1345. , 30
  1346. , 31
  1347. , 32
  1348. , 34
  1349. ]
  1350. }
  1351. , {
  1352. "id":34
  1353. , "uuid":"34"
  1354. , "pose":{
  1355. "rotation":{
  1356. "x":0.0038940008268
  1357. , "y":-0.0028660006085
  1358. , "z":0.6596411400755
  1359. , "w":0.7515651595956
  1360. }
  1361. , "translation":{
  1362. "x":-1.207561
  1363. , "y":8.856462
  1364. , "z":-0.14177
  1365. }
  1366. }
  1367. , "puck":{
  1368. "x":-1.207561
  1369. , "y":8.856462
  1370. , "z":-1.64177
  1371. }
  1372. , "group":1
  1373. , "subgroup":0
  1374. , "device":34
  1375. , "subdevice":0
  1376. , "visibles":[24,25,26,27,28,29,30,31,32,33]
  1377. , "visibles2":[24,25,26,27,28,29,30,31,32,33]
  1378. , "visibles3":[
  1379. 24
  1380. , 25
  1381. , 26
  1382. , 27
  1383. , 28
  1384. , 29
  1385. , 30
  1386. , 31
  1387. , 32
  1388. , 33
  1389. ]
  1390. }
  1391. ]
  1392. }