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@@ -0,0 +1,28 @@
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+datasets中的orientation为模型整体绕z轴的旋转角度，初始为0
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+filter中的：
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+数据集校准后不变的值有：
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+dataset_orientation（永远存储最初始的点位的quaternion，在旋转时也不变，因此它等于没有旋转时的orientation）---- image.datasetOrientation
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+dataset_floor_orientation（一般和dataset_orientation值一样）
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+dataset_location
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+dataset_floor_location
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+数据集校准后改变的值有：
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+orientation----image.orientation（在旋转时实时变，且是根据模型旋转度数和dataset_orientation来算的，所以如果dataset_orientation不对，就会算错。）
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+location----image.location
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+floor_location
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+------------------------------------------------
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+MeasurementLineMaterial : 测量线材质， 有蓝色标准实线和灰色透明虚线两种状态
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xzw