四维深光相机SLAM模式采用905nm超广角激光雷达结合行业先进的点云融合算法，可输出高精度点云数据，点云精度士2cm。相机拍摄过程中,支持站点式拍摄，记录拍摄点位的图像数据,拍摄完成后，通过算法将点云和图像数据进行融合。
